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中國工業機器人市場已呈現出蓬勃發展的產業姿態

 中國工業機器人市場已呈現出蓬勃發展的產業姿態,中國機器人投資發展迅速,已經成為亞洲第三大機器人市場,在中國,包括汽車零部件在內各個領域對機器人的需求都在增長。國際模協秘書長羅百輝表示,近年來,我國工業機器人及其自動化生產線億元。“十二五”是中國工業機器人產業發展的關鍵轉折點,市場需求也有一個井噴式的發展,需求量每年以15%-20%的速度增長。

 

  工業機器人目前在國內主要應用在汽車制造行業,且成本較高。未來用于機床上下料的工業機器人將成為趨勢。在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中,機器人將成為一種標準設備而得到廣泛應用。

  汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業機器人的參與。在汽車車身生產中,有大量壓鑄,焊接,檢測等應用,這一些目前均由工業機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業機器人,自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中,則需要表皮弱化機器人,發泡機器人,最后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,性強,通常都會采用工業機器人代替。所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當多,工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。

 

  國內60%的工業機器人用于汽車生產,全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%,用于汽車零部件的工業機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長,必將為工業機器人產業的發展帶來新的生機。

  焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,主要用于工業自動化領域,其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業。焊接機器人可以使生產更具有柔性,使焊接質量更有。

  近年來,隨著工業信息化的發展,新興機器人產業向傳統汽車工業輸送的高科技產品——自動導引車AGV(又名移動機器人)伴隨著我國裝備制造業的轉型、升級應運而生。國內汽車制造業在汽車生產中引入了AGV技術,使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

  自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類:裝配型AGV系列產品主要應用于汽車裝配柔性生產線,實現了發動機、后橋、油箱等部件的動態自動化裝配,極大的提高了生產效率。

  搬運型AGV系統主要滿足轎車在混流生產的情況下物料的及時供應,物料配送AGV系統是一套專門為汽車生產、裝配線設計的自動化物流系統。它通過安裝在工位旁邊一定數量的按鈕實現物料呼叫請求,并通過車間現場和物料存儲區設置的信息顯示板,來反饋生產線上的物料呼叫請求。配送AGV系統的上位系統會實時記錄下每一次物料請求發生的時間、地點和對物料請求的響應情況,并對此進行分析。

  機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其。機器人視覺廣義上稱為機器視覺,其基本原理與計算機視覺類似。

  機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同,機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種,廣泛應用于電子、汽車、機械等工業部門和醫學、軍事領域。

  在工業機器人行業,視覺技術主要是充當機器人的“眼睛”,跟機器人配合用于各種產品的定位,為機器人抓取物體提供坐標信息。這樣的組合,可謂新技術與新技術之間的強強組合,其潛力自然不言而喻。

  說到機器人的量產,專家表示,“機器人搞了很多年,但距離批量應用還是很遠。”一方面。機器人本身的技術難度首先降低了量產的可能性。像機械手這種簡單的工業機器人,因為是在室內從事標準化生產,所以量產已經逐步展開。但對于具備運動能力需要在室外工作的特種機器人來說,的復雜性及非標準化的作業流程就提高了量產的難度。

  另一方面,國內的經濟發展水平也是制約機器人產業發展的重要因素。工業生產線上的機械手是國內工業機器人的一個研發方向,但不能形成規?;a,沒有廣闊的市場訂單,就不能形成規模的利潤。

  由于機器人所應用的工種不同,制造成本也有所區別,約在幾萬、幾十萬甚至幾百萬元不等。“研發中心生產一個機械手要600萬元,新興的企業根本拿不出這么多錢來裝備生產線。”相關專家說,高額的價格消減了企業對機器人的興趣。但另一方面,賣不出產品,機器人公司就沒錢生產模具、擴大廠房進行量產,因此機器人的價格始終降不下來。

  除技術與資金問題,國內工業機器人量產還面臨著體制問題。相關專家指出,國家針對機器人有不少資金扶持,但現在的科技立項大多集中在科研機構中??蒲袡C構有其基礎研究的優勢,但在產品上卻不如企業。

  科技項目難以立項也是制約工業機器人發展的一個問題。由于國家對立項有相關的硬性,對自有土地和固定資產投資都有嚴格要求,達不到便無法立項,而很多合作商與投資商又比較看重是否立項這個條件,國內工業機器人企業因此會失去一些機會。

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